1、恒張力控制原理

對于收放卷過程中恒張力控制的實質(zhì)是需要知道負載在運行當中卷徑的變化，由于卷徑變化，導(dǎo)致為了維持負載的運行，分體機需要電機的輸出轉(zhuǎn)矩要跟著卷徑的變化而變化。對于V系列變頻器而言，由于能夠做轉(zhuǎn)矩控制，因此能夠完成收卷恒張力的控制。V系列變頻器提供了三路模擬量輸進端口，AUI、AVI、ACI。這三路模擬量輸進口能夠定義為多種功能，因此，可以任選一路作為轉(zhuǎn)矩給定，另外一路作為速度限制。

0~10v對應(yīng)變頻器輸出0~電機額定轉(zhuǎn)矩，這樣通過調(diào)整0~10v的電壓就能夠完成恒張力的控制。而分條機，計算卷徑的部分是通過張力控制器來計算的，當然用PLC架構(gòu)來實現(xiàn)也是沒有題目的。也就是說，可以通過在人機或文本上設(shè)定張力，通過PLC計算卷徑，T=F*D/2，所以可以算出需要電機輸出的轉(zhuǎn)矩大小，通過模擬量輸出接到V系列變頻器的轉(zhuǎn)矩給定端就可以了。

2、同步轉(zhuǎn)速計算

由于我們知道變頻器工作在低頻時，分條機交流異步電機的特性不好，激活轉(zhuǎn)矩低而且分線性，因此在收卷的整個過程中要盡量避免收卷電機工作在2HZ以下。因此收卷電機有個最低速度的限制。對于四級電機而已其同步轉(zhuǎn)速計算如下:n1=30f1/p=n1=1500r/min=2HZ/50HZ=N/1500=N=60rpm/min

(f1為額定頻率,p為極對數(shù),n1為同步轉(zhuǎn)速)

3、限速運行

當達到最大卷徑時，可以求出收卷整個過程中運行的最低速：

V=π*D*n/i=Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min

張力控制時，分條機要對速度進行限制，否則會出現(xiàn)飛車，因此要限速運行。

4、張力與轉(zhuǎn)矩的計算

假如F*D/2=T/i(F--張力，D--卷徑，T--轉(zhuǎn)矩，i--減速比)，=F=2*T*i/D對于3.7KW的交流電機，其額定轉(zhuǎn)矩的計算如下：

T=9550*P/n=T=24.88N.m所以Fmax=2*24.88*9/0.6=74.64N(T--電機的額定轉(zhuǎn)矩，P--電機的額定功率，n==電機的額定轉(zhuǎn)速)。